武汉知仁测控科技有限公司，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中；

卸料小车的安装卸料小车整机安装与初步调试在厂内完成，现场只需将卸料小车放置在机架导轨上，并将输送带穿过小车的滚筒、托辊组，使输送带形成经头部的传动滚筒、尾部的改向滚筒、卸料小车的环绕形式即可。卸料小车的调试在完成输送带连接、移动卸料车电缆布置等工作后，即可按以下步聚进行调试

1、开机前：检查减速器是否已加润滑油，周围是否存在小车行走时会碰撞的障碍物，确认无误后才可开机。

2、开机：以点动的方式进行，检查小车的制动器及各零部件是否调整合适。

3、小车在机架导轨上行走时，应采用点动方式进行，可防止与可能存在的障碍物发生过度碰撞，同时检查导轨与小车行走轮间的配合情况以及小车各部件运行状况。

4、以上操作确认正常后，小车可进行在导轨上达到任意点的测试，测试主要是观察小车行走的灵活、可靠性，行走轮与导轨配合情况，输送机机身的刚度情况等，然后根据测试情况进行必要的调整。

武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中。

原料厂供-2A、2B卸料小车小车的位置检测系统结构图

①、车载站：由地址编码发生器、天线箱等组成。

地址编码发生器：地址编码载波信号的发生和功率放大。

天线箱：天线箱将信号送给格雷母线标准线、交叉线。

②、地面站：由格雷母线、地址检测单元、通信转换单元等组成。

格雷母线：通过互感耦合检测地址编码载波信号；

地址检测单元：完成卸料小车的位置地址信号的，并将后信号传到通信转换单元；

     通信转换单元：完成485到RJ45(TCP/IP协仪)转换，并将转换后信号传到系统PLC。

武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，无人卸料小车定位，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中。

卸料小车通常使用的定位系统包括：刻度标尺系统、无线定位测距仪。

刻度标尺系统作为一种线缆方式的定位系统，使用较为广泛，沿着轨道铺装，可靠性强、精度高、不受环境因素影响。刻度标尺系统作为一种常用的定位技术，与传统的定位方式比较，它是数字并行检测方式，采用差分数字电路，它车上检测和地上检测可互换，无需购买新设备，只需要调换生成仪和分析仪即可，车上检测和地上检测共用一套设备，备件少，兼容目前各家设备，是一种傻瓜式的检测技术；

而无线定位测距仪是一种无线定位技术，它是非接触位置检测，无磨损和滑差，所需通讯电缆，安装简便，一次安装使用。

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